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从“虚拟对话”到“实体执行”：物理AI如何重构工业文明的底层逻辑
导读：具身智能正从“虚拟对话”走向“实体执行”，物理AI将重塑制造业底层逻辑。本文深入解析“大脑—小脑—躯体”协同架构，对阳铭具身智能方向的战略布局具有前瞻启发。
01
2026
/
06
“大脑+小脑”协同架构加速具身智能进化
当前，人工智能、机械电子、控制科学、材料学与神经科学等多学科深度交叉融合，机器人“小脑”与“大脑”协同进化正成为具身智能、人形机器人赛道的竞争焦点。“大脑+小脑”架构已被纳入具身智能产业发展重点。
力控与运控的融合，共话具身智能“小脑”进化的破局之道
随着具身智能从“会思考”走向“会操作”，其背后的运动控制系统——“小脑”，正成为决定机器人能否真正落地工业场景的核心。在具身智能“小脑”进化的路径上，力控与运控代表着两条极具影响力的技术路线。力控派以力觉反馈为核心，模拟人类指尖感知与柔顺交互，追求“像人一样精准用力”；运控派以轨迹规划+全身协同为核心，模拟人类肢体联动与平衡控制，追求“像人一样灵活移动”。如果说传统工业机器人是依靠预设坐标点完成动作的“程序执行者”，那么如今具备先进运动控制能力的机器人，已经在向真正的“运动智能体”进化。
07
04
我国科研团队提出全球首个“力位混合控制算法”
近日，我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破，提出全球首个“力位混合控制算法”的统一理论框架。该算法无需依赖力传感器，就能让机器人同时学习位置与力的控制，相关任务成功率较只使用位置控制的策略提高约39.5%。相关论文斩获国际机器人学习大会（CoRL）杰出论文奖，这也是该奖项设立以来，首次由全中国籍学者团队摘得。
20
2025
10
技术持续突破 钙钛矿叠层电池商业化进程加速
钙钛矿叠层电池的研发再次取得进展。日前，北京理工大学等国内单位科研团队合作，成功突破钙钛矿叠层太阳能电池制备技术难题，并开发出光电转换效率达32.5%且具有长期运行稳定性的钙钛矿叠层太阳能电池。
2024
08
助推低空经济加速“起飞”
当前，我国低空经济已初具规模，无人机物流、低空旅游、城市空中交通等新兴业态方兴未艾，展现出强大的发展潜力和广阔的市场前景。低空经济的蓬勃发展，标志着我国正加速迈入“陆海空天”四维交通新时代，为我国交通运输版图绘制出更加辽阔的蓝图。
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